[发明专利]一种防风拉线的自动安装设备

摘要

本发明涉及电力系统安全技术领域，更具体地，涉及一种防风拉线的自动安装设备，包括拉线抱箍、锁紧机构、自动爬行装置、辅助爬行装置、自动安装装置和控制系统，锁紧机构包括四个依次首尾相接的锁紧臂，两个氮气弹簧夹持机构和自动纠偏机构，两个氮气弹簧夹持机构分别设置在两相对锁紧臂上，自动纠偏机构与氮气弹簧夹持机构连接，本发明先将锁紧臂套设在电杆上，然后动作氮气弹簧夹持机构，使得锁紧臂抱紧电杆并且自动爬行装置与电杆抵接，其次通过控制系统启动自动爬行装置动作，自动爬行装置带动设备沿着电杆爬行，爬行到指定位置后停止，随后控制系统启动自动安装装置动作，自动安装装置将拉线抱箍推动锁紧在电杆上，完成防风拉线的安装。