[发明专利]一种防风拉线的自动安装设备

权利要求书

1.一种防风拉线的自动安装设备，其特征在于，包括拉线抱箍、用于套设在电杆上的锁紧机构、自动爬行装置、辅助爬行装置、自动安装装置和控制系统，所述锁紧机构包括四个依次首尾相接的锁紧臂，两个氮气弹簧夹持机构和自动纠偏机构；

两个所述氮气弹簧夹持机构分别设置在两相对锁紧臂上，所述自动纠偏机构与氮气弹簧夹持机构连接，所述自动爬行装置及辅助爬行装置分别设在另两相对的锁紧臂上；

所述自动安装装置设在其中一个锁紧臂上，所述拉线抱箍设在自动安装装置上；

所述控制系统分别与自动爬行装置及自动安装装置电连接；

所述拉线抱箍包括左侧夹座、右侧夹座、中间夹座和锁止装置，所述中间夹座的两端分别与左侧夹座与右侧夹座铰接，所述锁紧装置包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件设在左侧夹座上，所述第二锁紧件设在右侧夹座上；

所述自动安装装置包括第二驱动机构、用于与所述中间夹座连接的第一推动机构，和用于同时与所述左侧夹座及所述右侧夹座连接的第二推动机构，所述第一推动机构及所述第二推动机构分别与所述第二驱动机构滑动连接，所述控制系统控制所述第二驱动机构首先驱动所述第一推动机构动作到设定位置，然后再驱动所述第二推动机构完成动作；

所述第一推动机构包括第一滑动导向座、和与所述第一滑动导向座滑动连接的第一推动部，所述第一推动部与所述中间夹座连接，所述第二推动机构包括第二滑动导向座、与所述第二滑动导向座滑动连接的左侧推动部、与所述第二滑动导向座同步运动的第三滑动导向座、和与所述第三滑动导向座滑动连接的右侧推动部，所述左侧推动部与所述左侧夹座连接，所述右侧推动部与所述右侧夹座连接，所述第一滑动导向座、所述第二滑动导向座及所述第三滑动导向座分别与所述第二驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种防风拉线的自动安装设备，其特征在于，所述自动爬行装置包括第一驱动机构、主动爬行机构和制动装置，所述第一驱动机构与主动爬行机构连接，所述制动装置安装在所述第一驱动机构上，所述控制系统与第一驱动机构电连接。

3.根据权利要求2所述的一种防风拉线的自动安装设备，其特征在于，所述主动爬行机构包括爬行主体和间隔安装在爬行主体上的第一爬行轮及第二爬行轮，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和驱动轮，所述第一驱动电机与驱动轮连接，所述驱动轮、第一爬行轮及第二爬行轮通过同步带连接，所述第一驱动电机安装在爬行主体上，所述制动装置安装在所述第一驱动电机上，所述控制系统与第一驱动电机电连接。

4.根据权利要求3所述的一种防风拉线的自动安装设备，其特征在于，所述驱动轮与第一爬行轮之间设有第一张紧轮，所述驱动轮与第二爬行轮之间设有第二张紧轮，所述第一张紧轮及第二张紧轮与爬行主体转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防风拉线的自动安装设备，其特征在于，所述自动纠偏机构包括横向齿条、与横向齿条配合的横向齿轮、滑动连接座、纵向齿条、与纵向齿条配合的纵向齿轮和辅助滚轮，所述横向齿条与氮气弹簧夹持机构连接，所述横向齿轮与纵向齿轮的轴线重合并且固定在同一连接轴上，所述连接轴与氮气弹簧夹持机构转动连接，所述纵向齿条设在滑动连接座上，所述滑动连接座与锁紧臂滑动连接，所述辅助滚轮与滑动连接座转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防风拉线的自动安装设备，其特征在于，所述第一锁紧件包括锁紧挡板和锁紧滑块，所述锁紧挡板与锁紧滑块抵接，所述锁紧滑块与左侧夹座滑动连接，所述锁紧挡板与左侧夹座转动连接，所述第二锁紧件包括锁紧凸块和锁紧槽，当左侧夹座与右侧夹座相互靠近时，所述锁紧凸块推动锁紧挡板，使得锁紧滑块落入锁紧槽中，将左侧夹座与右侧夹座锁紧。

7.根据权利要求1所述的一种防风拉线的自动安装设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、与第二驱动电机连接的丝杆、和套设在丝杆上的螺母；所述第一推动机构及第二推动机构分别与螺母滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种防风拉线的自动安装设备，其特征在于，四个所述锁紧臂的其中一个连接处设有锁紧臂锁紧开关。