[发明专利]一种防风拉线的自动安装设备

说明书

本发明涉及电力系统安全技术领域，更具体地，涉及一种防风拉线的自动安装设备，包括拉线抱箍、锁紧机构、自动爬行装置、辅助爬行装置、自动安装装置和控制系统，锁紧机构包括四个依次首尾相接的锁紧臂，两个氮气弹簧夹持机构和自动纠偏机构，两个氮气弹簧夹持机构分别设置在两相对锁紧臂上，自动纠偏机构与氮气弹簧夹持机构连接，本发明先将锁紧臂套设在电杆上，然后动作氮气弹簧夹持机构，使得锁紧臂抱紧电杆并且自动爬行装置与电杆抵接，其次通过控制系统启动自动爬行装置动作，自动爬行装置带动设备沿着电杆爬行，爬行到指定位置后停止，随后控制系统启动自动安装装置动作，自动安装装置将拉线抱箍推动锁紧在电杆上，完成防风拉线的安装。

技术领域

本发明涉及电力系统安全技术领域，更具体地，涉及一种防风拉线的自动安装设备。

背景技术

电杆是我国早期的重要基础设施之一，可以将电力输送到不同的地区以及偏远的地区，一般在电杆之间不装拉线，但是在台风区和多雨地区，每隔两三根电杆会在线路两侧安装防风拉线，防止电杆倾倒。

防风拉线在日常使用中需要进行定期维护保养，以防止在极端恶劣天气来临时，电杆倾倒发生危险。但是目前人工安装防风拉线仍存在很大困难，一方面为保护人身安全，安装防风拉线时需要对电杆进行停电处理，但停电会影响当地的日常生活及生产，实施难度大；另一方面，人工安装防风拉线时需要登高到电杆上，极易发生危险，并且作业效率低，成本高，因此提供一种可以在危险复杂的环境下完成防风拉线安装作业的设备十分必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种防风拉线的自动安装设备，可以高效地在危险复杂环境下完成防风拉线的安装作业。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种防风拉线的自动安装设备，包括拉线抱箍、用于套设在电杆上的锁紧机构、自动爬行装置、辅助爬行装置、自动安装装置和控制系统，所述锁紧机构包括四个依次首尾相接的锁紧臂，两个氮气弹簧夹持机构和自动纠偏机构，两个所述氮气弹簧夹持机构分别设置在两相对锁紧臂上，所述自动纠偏机构与氮气弹簧夹持机构连接，所述自动爬行装置及辅助爬行装置分别设在另两相对的锁紧臂上，所述自动安装装置设在其中一个锁紧臂上，所述拉线抱箍设在自动安装装置上，所述控制系统分别与自动爬行装置及自动安装装置电连接。

进一步地，所述自动爬行装置包括第一驱动机构、主动爬行机构和制动装置，所述第一驱动机构与主动爬行机构连接，所述制动装置安装在所述第一驱动机构上，所述控制系统与第一驱动机构电连接。

进一步地，所述主动爬行机构包括爬行主体和间隔安装在爬行主体上的第一爬行轮及第二爬行轮，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和驱动轮，所述第一驱动电机与驱动轮连接，所述驱动轮、第一爬行轮及第二爬行轮通过同步带连接，所述第一驱动电机安装在爬行主体上，所述制动装置安装在所述第一驱动电机上，所述控制系统与第一驱动电机电连接。

进一步地，所述驱动轮与第一爬行轮之间设有第一张紧轮，所述驱动轮与第二爬行轮之间设有第二张紧轮，所述第一张紧轮及第二张紧轮与爬行主体转动连接。

进一步地，所述自动纠偏机构包括横向齿条、与横向齿条配合的横向齿轮、滑动连接座、纵向齿条、与纵向齿条配合的纵向齿轮和辅助滚轮，所述横向齿条与氮气弹簧夹持机构连接，所述横向齿轮与纵向齿轮的轴线重合并且固定在同一连接轴上，所述连接轴与氮气弹簧夹持机构转动连接，所述纵向齿条设在滑动连接座上，所述滑动连接座与锁紧臂滑动连接，所述辅助滚轮与滑动连接座转动连接。

进一步地，所述拉线抱箍包括左侧夹座、右侧夹座、中间夹座和锁止装置，所述中间夹座的两端分别与左侧夹座与右侧夹座铰接，所述锁紧装置包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件设在左侧夹座上，所述第二锁紧件设在右侧夹座上。