[发明专利]一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法有效
| 申请号： | 202111199209.1 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113804221B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王世明;李义彬;张小龙 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 田沛沛 |
| 地址： | 300222 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于模观测法的离心机加速度计组合标定方法，选用带有反转平台的高精度离心机，建立系统的坐标系；确定离心机作用下的模观测方程；通过计算，获得输入比力表达式，对输入比力表达式进行泰勒级数展开、三阶修正后，代入上一步输入比力关系式，得到13个待辨识参数；设计多位置法，选择i个测试位置安装加速度计测试，获得N个方程；利用最小二乘法得到13个待辨识参数的计算公式，并进行数据处理；求得三个加速度计的标度因数、二次项系数、零偏。该标定方法，效率高，且安装误差角和杆臂误差对于误差模型系数的标定影响很小，使得该标定方法，受其他因素影响小，且能实现高精度标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 观测 离心机 加速度计 组合 标定 方法 | ||
【主权项】：
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