[发明专利]一种三维场景下的协作定位方法及装置有效
| 申请号： | 202111195551.4 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113640739B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 宋晨;尚晋波;杜伟 | 申请（专利权）人： | 南昌奇眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 金一娴 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区高*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三维场景下的协作定位方法及装置，方法包括：响应于获取目标对象的历史位置数据，对历史位置数据进行计算处理，使得到相对于初始坐标系的预期三维坐标，并生成预期运动轨迹，响应于获取目标对象的实时位置数据，对实时位置数据进行计算处理，使得到相对于初始坐标系的实时三维坐标；判断实时三维坐标与预期运动轨迹中的某一预期三维坐标的最小距离是否超过预设距离阈值；判断实时三维坐标的更新时间是否大于预设时间阈值。采用实时的运动轨迹与预设或预期的运动轨迹进行对比，通过判断实时三维坐标位置是否超过预设距离阈值以及判断实时三维坐标更新时间是否超过预设时间阈值，从而实现对目标对象的状态进行实时监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 场景 协作 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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