[发明专利]重叠果实检测方法及系统在审
| 申请号： | 202111193510.1 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN114092796A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 贾伟宽;刘梦园;王志芬;卢宇琪;徐莹;李晓洁 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/26;G06K9/62;G06V20/68 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 朱忠范 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种重叠果实检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域，利用预先训练好的检测模型对待检测的果实图像进行处理，获得果实图像中重叠果实的检测结果；其中，利用预先训练好的检测模型对待检测的果实图像进行处理时，提取特征经融合后得到融合特征图，基于融合特征图进行像素点分类、像素点位置回归以及目标框中心度检测，实现重叠果实的检测。本发明对于不同层级的图片特征之间存在的语义差异问题，使用一致性监督算法，通过施加相同的监督信号，确保横向连接之后的苹果特征图包含相似的语义信息；使用了AugFPN后的模型，提高了对重叠果实的识别精度及识别速度，解决了重叠果实难识别、识别精度低的问题，提高了果实识别采摘工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 重叠 果实 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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