[发明专利]一种卷绕机下料视觉检测方法在审
申请号: | 202111193256.5 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN113888517A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 卢盛林;贺珍真 | 申请(专利权)人: | 广东奥普特科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 黄水娜 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种卷绕机下料视觉检测方法,其包括如下步骤:步骤S1、采集卷绕机下料口零件表面的灰度图像,并将图像信号传送给图像预处理模块;步骤S2、采用高斯平滑滤波方法来处理图像信号中含有的噪声和畸变,抑制不需要的变形及增强图像特征步骤;S3、采用Canny算法来对需要检测的零件进行轮廓的提取;步骤S4、将图像信号分割成细小的段落,然后分别测量,对图像信号通过KD角点检测器进行角点检测;步骤S5、将图像平面实际的曲线段转换为具体的几何参数,通过转换成的几何参数来与零件的实际几何参数对比,进而判断零件是否合格。不仅解决了通用性的问题,同时也实现了多个量的分别测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 卷绕 机下料 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】:
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