[发明专利]吊顶式巡检机器人在审
| 申请号： | 202111193149.2 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113910254A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 赵霞;田宏哲;孙新佳;苏睿之;刘畅 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 佛新瑜 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及吊顶式巡检机器人，包括轨道和挂载在所述轨道上的行走机构，所述行走机构上可进行作业的作业部，所述作业部包括一机箱和设置于所述机箱内的控制板，所述控制板电性连接有一通讯单元、一烟雾传感器和一摄像头，所述烟雾传感器配置为检测巡检线路上的异常烟雾浓度，所述摄像头设置于所述机箱外侧并配置为采集巡检线路的图像信息，所述控制板配置为接收控制指令并对所述摄像头和/或行走机构进行控制。本发明提供的吊顶式巡检机器人，可通过在控制板上可选择的连接多种元器件实现功能可调，具有较高定制性。 | ||
| 搜索关键词： | 吊顶 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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