[发明专利]一种机器人进入电梯的控制方法及装置有效
申请号: | 202111192846.6 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN113879921B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 文斌;万银;钟鑫;吴超 | 申请(专利权)人: | 苏州塔米机器人有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215324 江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人进入电梯的控制方法及装置。机器人进入电梯的控制方法包括:控制图像采集设备实时采集电梯的图像信息;接收机器人发送的请求指令后,根据图像信息确定满足预设条件的电梯,并控制机器人进入电梯。本发明达到了减小机器人进入电梯的时间,提高机器人进入电梯的效率的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 进入 电梯 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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