[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111192602.8 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113848936A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈恭彦;刘维妙;易津锋;王答明 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取多个收货点的位置，以及多个发货点的位置，根据多个收货点的位置，对多个收货点进行聚类，以得到与发货点个数匹配的多个聚簇，根据各聚簇的中心位置与各发货点的位置之间的距离，确定各发货点对应的聚簇，分别对各发货点规划经过对应聚簇中各收货点的目标路径，通过对多个收货点进行聚类，确定各个发货点对应的聚簇，对各发货点规划经过对应聚簇中各收货点的目标路径，实现了将多中心路径规划拆分为多个单中心路径规划，提高了路径规划的效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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