[发明专利]一种基于钩爪与棘爪齿的空间嵌入式电磁对接机构

摘要

本发明提供了一种基于钩爪与棘爪齿的空间嵌入式电磁对接机构，属于航天器交会对接及在轨服务技术领域。该机构包括电磁装置、锁紧装置、位姿控制系统；该机构采用电磁力/电磁力矩实现两个航天器相对位置与姿态的调节，对接时可以实现两个航天器相对速度为零的柔性软对接，对接后采用钩爪锁定、棘爪齿嵌合与凹穴凸点限位的方式实现两个航天器的机械锁紧，解锁过程即对接的逆过程；该基于钩爪与棘爪齿的空间嵌入式电磁对接机构避免了传统推力器对接方式固有的燃料消耗、羽流污染、冲击力大、对接末段无控制等问题，具有非接触、连续、可逆及同步控制能力，结构简单，可靠性高，可重复工作，易于系统集成等优势。