[发明专利]基于无人机与英伟达开发板的目标检测方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202111191844.5 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113902994A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王冠博;丁洪伟;杨志军;柳虔林;杨俊东;杨超 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/17;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 650091*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无人机与英伟达开发板的目标检测方法、系统及装置，方法包括：构建改进型YOLO v4‑tiny模型；所述改进型YOLO v4‑tiny模型包括：初始卷积模块、第一沙漏型池化模块、第二沙漏型池化模块、第三沙漏型池化模块、第一池化特征增强模块、第二池化特征增强模块、拼接模块、第一输出模块和第二输出模块；利用训练集对改进型YOLO v4‑tiny模型进行训练，获得最终目标检测模型；利用视频采集卡获取无人机机载摄像头采集的视频流；将视频流输入至部署在英伟达开发板上的最终目标检测模型进行目标检测，输出目标检测结果。本发明通过改进型YOLO v4‑tiny模型既实现了无人机视频流实时检测，又通过地面设备解决了目标检测网络的计算能力受限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 英伟 开发 目标 检测 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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