[发明专利]一种比赛机器人用障碍清除装置在审
| 申请号： | 202111189662.4 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113787981A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 朱龚雷 | 申请（专利权）人： | 杭州小手宇宙信息咨询有限公司 |
| 主分类号： | B60R19/54 | 分类号： | B60R19/54 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 包琳 |
| 地址： | 310016 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种比赛机器人用障碍清除装置，包括：机器人本体，其能够移动和检测障碍物；两个滑动清障装置，其分别设在机器人本体的两侧；驱动装置，其设在机器人本体上，其用于驱动两个滑动清障装置运动；其中，所述驱动装置能单独驱动两个滑动清障装置运动，在驱动装置的驱动下，滑动清障装置能够相对机器人本体滑动清除障碍物，通过上述方案，机器人在清除障碍时，可以有针对性的对障碍物进行清除，大大降低了清障过程中驱动装置的运行负荷，并且两个推块不容易同时被卡死，增加了机器人“逃生”的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 比赛 机器人 障碍 清除 装置 | ||
【主权项】：
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