[发明专利]一种基于中心对称多面体的机动目标运动坐标区间估计方法在审
| 申请号： | 202111185198.1 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113885354A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 费中阳;唐琦;陈伟重;吴玉虎;孙希明 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 苗青 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于中心对称多面体的机动目标运动坐标区间估计方法，步骤如下：建立模型的状态空间方程；求解观测器增益；上下界的迭代计算。相较于原有通过坐标变换法设计区间观测器方法变换矩阵不总是存在这一问题，本发明创新性地在机动目标的多转弯率模型的区间观测上应用中心对称多面体以放松传统区间观测器设计过程的限制，表达形式更为直观并且计算更加简单，同时考虑更为一般的情况，即：系统的模态转移概率矩阵部分未知的情况从而使得结果具有一定的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 中心对称 多面体 机动 目标 运动 坐标 区间 估计 方法 | ||
【主权项】：
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