[发明专利]一种面向任务的无人艇自主控制决策系统架构在审
| 申请号： | 202111181353.2 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN114625119A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 朱奇舸;闫红州;张逸凡;李尚君;岳林 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平;李丹 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向任务的无人艇自主控制决策系统架构，包括：无人艇自主控制决策调度模块和全艇信息设备模块；所述无人艇自主控制决策调度模块包括组织层、决策调度层和执行层；所述组织层包括指挥单元和任务规划单元；所述决策调度层包括态势融合生成单元和决策评估单元；所述决策评估单元，用于根据综合态势图和本艇资源对组织层的可执行任务计划表进行决策评估，生成本艇任务计划表；所述执行层包括计划执行单元；所述全艇信息设备模块包括全艇信息设备单元。本发明提供了一种开放式集成系统架构，实现全艇信息、资源与任务执行能力的一体化集成，并具备较强的兼容性和扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 任务 无人 自主 控制 决策 系统 架构 | ||
【主权项】：
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