[发明专利]农机自动驾驶障碍物识别方法、系统、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111177280.X | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113848931B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 梅军辉;李奕成;李晓宇;具大源 | 申请（专利权）人： | 上海联适导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农机自动驾驶障碍物识别方法、系统、设备和存储介质，其方法包括步骤：采集农机行进方向的环境画面；根据环境画面通过视觉识别模型识别环境画面中障碍物的边框上若干个顶点的第一坐标；结合若干个第一坐标，识别三维空间中障碍物上若干个点的深度值；根据深度值计算农机与障碍物之间的距离；根据环境画面计算三维空间中障碍物的中心点与农机中心点之间的夹角；结合农机与障碍物之间的距离与夹角，计算障碍物与农机之间的相对位置。本发明可以提高农机自动驾驶过程中识别障碍物位置的准确性，实现对于农机周边环境的精准感知。 | ||
| 搜索关键词： | 农机 自动 驾驶 障碍物 识别 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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