[发明专利]一种纸板整理输送装置及用于该装置的机器人手臂在审
申请号: | 202111176278.0 | 申请日: | 2021-10-09 |
公开(公告)号: | CN113844942A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 孙晓明;张诗涵;马英铭 | 申请(专利权)人: | 唐山市铭辉印刷机械有限公司 |
主分类号: | B65H31/34 | 分类号: | B65H31/34;B65H31/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 064100 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本申请涉及一种纸板整理输送装置及用于该装置的机器人手臂,属于瓦楞纸生产技术领域,包括第一输送架、第二输送架和第三输送架,第二输送架和与第三输送架位于第一输送架同一侧;第二输送架及第三输送架上安装有支撑架,支撑架顶部中间位置固定有第一气缸,第一气缸的活塞杆上固定有第一挡板;第二输送架靠近第一输送架的一侧上方设置有第二挡板,第二挡板与第一挡板垂直设置,第二输送架下方安装有驱动第二挡板的第二驱动组件,第三输送架设置有第三挡板,第三输送架的安装有驱动第三挡板的第三驱动组件;第一输送架上固定有支撑梁,支撑梁上固定有第二气缸。本申请具有提高纸板的输送和整理的效率的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 纸板 整理 输送 装置 用于 机器人 手臂 | ||
【主权项】:
暂无信息
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