[发明专利]一种纸板整理输送装置及用于该装置的机器人手臂

权利要求书

1.一种纸板整理输送装置，其特征在于：包括第一输送架（1）、第二输送架（2）和第三输送架（3），所述第二输送架（2）和与所述第三输送架（3）位于所述第一输送架（1）同一侧且所述第二输送架（2）与所述第三输送架（3）平行设置；

所述第二输送架（2）及第三输送架（3）上安装有支撑架（4），所述支撑架（4）顶部中间位置固定有第一气缸（43），所述第一气缸（43）的活塞杆上固定有第一挡板（431）；

所述第二输送架（2）靠近所述第一输送架（1）一侧的上方设置有第二挡板（23），所述第二挡板（23）与所述第一挡板（431）垂直设置，所述第三输送架（3）靠近所述第一输送架（1）一侧的上方设置有与所述第二挡板（23）平行设置的第三挡板（32），所述第二输送架（2）下方安装有驱动所述第二挡板（23）向所述第三挡板（32）移动的第二驱动组件（24），所述第三输送架（3）的下方安装有驱动所述第三挡板（32）向所述第二挡板（23）移动的第三驱动组件（33）；

所述第一输送架（1）靠近所述第二输送架（2）及所述第三输送架（3）的一侧固定有支撑梁（12），所述支撑梁（12）上固定有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的活塞杆上固定有与所述第一挡板（431）平行设置的第四挡板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种纸板整理输送装置，其特征在于：所述第二输送架（2）包括两个对称设置的第二横梁（21），两个所述第二横梁（21）之间转动连接有多个输送辊（22），所述第三输送架（3）包括两个平行设置的第三横梁（31），两个所述第三横梁（31）之间也转动连接有多个输送辊（22）；

所述支撑架（4）的底部一端与远离所述第三横梁（31）的所述第二横梁（21）滑动连接，所述支撑架（4）的底部另一端与远离所述第二横梁（21）的所述第三横梁（31）滑动连接，所述第二横梁（21）上安装有第一驱动组件（44）；

所述第一驱动组件（44）包括第一电机（441）和第一丝杆（442），所述第一电机（441）固定在远离所述第三横梁（31）的所述第二横梁（21）上，所述第一电机（441）的输出轴与所述第一丝杆（442）固定，所述第二横梁（21）上固定有第一安装块（443），所述第一丝杆（442）远离所述第一电机（441）的一端与第一安装块（443）转动连接，所述支撑架（4）远离所述第三横梁（31）的一侧固定有第二安装块（444），所述第一丝杆（442）贯穿所述第二安装块（444）并与所述第二安装块（444）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸板整理输送装置，其特征在于：所述第二驱动组件（24）包括移动推板（241）、第二丝杆（244）和第二电机（243），所述移动推板（241）位于所述输送辊（22）的下方，所述移动推板（241）与所述第二挡板（23）之间固定有第一连接块（242）；

所述第二电机（243）固定在所述第二横梁（21）上，所述第二电机（243）的输出轴与所述第二丝杆（244）固定，所述移动推板（241）远离第二挡板（23）的一侧固定有第一移动块（245），所述第二丝杆（244）贯穿所述第一移动块（245）并与第一移动块（245）螺纹连接；

所述移动推板（241）上固定有第二移动块（248），所述第二移动块（248）位于所述第一移动块（245）一侧，所述第二丝杆（244）的一侧设置有导向杆（247），两个所述第二横梁（21）上均固定有第二支撑块（249），所述导向杆（247）的两端分别与两个所述第二支撑块（249）固定，所述导向杆（247）贯穿第二移动块（248）并与第二移动块（248）滑动连接。