[发明专利]基于园区环境的无人车智能驾驶系统在审
| 申请号： | 202111175877.0 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113895543A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张静;刘曾缘;王祎;申枭;李云松 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;G05D1/02;G05D1/00;H04W4/38;H04W4/40 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于园区环境的无人车智能驾驶系统，主要解决当前园区巡检人力成本过高、部分巡检危险的问题。其由传感器数据处理模块、中控模块、运动控制模块、视觉处理模块及远程控制模块组成。该传感器数据处理模块、视觉处理模块、远程控制模块的输出均与中控模块相连；传感器数据处理模块获取巡检的传感器数据；视觉处理模块检测巡检过程中出现的红绿灯与S弯道路；远程控制模块远程下达运动指令；中控模块根据这三个模块传输的信息计算无人车的线速度和角速度，发送给运动控制模块；运动控制模块将其转换为底层电机控制信号，驱动无人车行驶。本发明降低了人力耗费成本及危险性，能按交通规则自主避障驾驶，可用于园区环境的无人驾驶车。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 环境 无人 智能 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学，未经西安电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111175877.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
