[发明专利]一种平地机控制方法、装置及平地机有效
申请号: | 202111167961.8 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113846715B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 赵盈盈;胡香平;刘昭 | 申请(专利权)人: | 湖南三一华源机械有限公司 |
主分类号: | E02F3/84 | 分类号: | E02F3/84 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 417000 湖南省娄底市高新技术产*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请公开了一种平地机控制方法、装置及平地机。平地机控制方法包括:确定所述平地机的当前行驶档位;确定所述平地机的当前转矩值与所述当前行驶档位对应的最大转矩值的对比结果;当所述对比结果满足预设控制条件时,提高所述铲刀的高度至预设高度值;其中,所述平地机根据预设路线在工作区域内自动移动以进行平整作业,所述预设控制条件表征所述预设路线中出现多余堆土。本申请提供的方案能够提高平地机完成平整作业的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 平地机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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