[发明专利]一种障碍物的检测方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111165461.0 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113887433A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 俞煌颖;傅东旭;王哲 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 袁忠林 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种障碍物的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该障碍物的检测方法包括：基于对目标场景进行扫描得到的当前帧雷达扫描数据，确定所述目标场景中的待识别对象对应的第一位置点；基于历史帧雷达扫描数据中的历史候选删除对象对应的历史位置信息、以及所述第一位置点，确定所述待识别对象是否为待删除的目标对象；响应于所述待识别对象并非为所述待删除的目标对象，将所述待识别对象确定为所述目标场景中的障碍物。本公开实施例提供的障碍物的检测方法在对障碍物进行检测时，准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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