[发明专利]设置水下机器人的控制器参数的方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202111162308.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115877701A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;闫昊;徐俊博;胡蓉贵;高爱玲 | 申请（专利权）人： | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 项荣;刘兴 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提出一种设置水下机器人控制参数的方法、装置和电子设备，包括设置控制器需要调整的运行目标数据；获取所述水下机器人在根据所述运行目标数据运动过程中的运行数据；在客户端设备显示的坐标系中绘制所述运行数据和所述运行目标数据；比较所述运行数据和所述运行目标数据；根据比较结果，给出所述控制器参数的调整建议；将所述调整建议发送给所述客户端设备。根据本申请的一些实施例，通过在客户端设备上直观地展示水下机器人的运动过程，进而能够辅助用户准确定位控制器参数的调整方向，从而能够减少了控制器参数的调整次数，降低了控制器参数的调试时间，提高了工作效率，节约工时和调试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 设置 水下 机器人 控制器 参数 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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