[发明专利]基于数字孪生的机械臂智能装备控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111161215.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113752264A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 段建国;龚向荣;张青雷;周莹;刘震 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于数字孪生的机械臂智能装备控制方法及系统。该方法包括：创建孪生空间；采集机械臂各关节运行位姿数据；建立数据库，并绘制路径曲线图；获取机械臂各关节最优运动姿态；将规划路径经孪生空间模拟运行后反馈给物理空间。上述基于数字孪生的机械臂智能装备控制方法及系统，通过孪生世界来映射物理真实世界，完美的诠释了数字孪生的核心理念，根据对机械臂运行数据的分析处理以及路径曲线获取结果，避免潜在的碰撞，提高装备过程的工作效率，更提高了装配结果的灵活性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 机械 智能 装备 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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