[发明专利]车辆开门预警方法在审
| 申请号： | 202111159958.1 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115909222A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 吴骏逸 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/74;G06V10/764 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 孙静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆开门预警方法，包括：S1：获取车辆的环视图像，提取并筛选环视图像的角点，通过光流法得到环视图像的角点的轨迹；S2：设置预定周期的扫描滑窗，得到时间与纵向位移的波形图和纵向位移差值序列；S3：计算纵向位移变化率的参考量，若参考量小于或等于参考量阈值，根据轨迹的始末方向判断轨迹是否为风险轨迹；否则根据波形图中波峰与波谷数量、上升沿与下降沿数量、轨迹的始末方向判断轨迹是否为风险轨迹；S4：获取环视图像的预定区域内标记的风险轨迹的数量，若预定区域内的风险轨迹的数量大于第一数量阈值，车辆产生报警信号；否则车辆不产生报警信号。能够降低非刚性物体错杂轨迹带来的误报概率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 开门 预警 方法 | ||
【主权项】：
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