[发明专利]激光雷达的校准方法、激光雷达以及校准系统在审
| 申请号： | 202111159772.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115902837A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 姚又友;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达的校准方法，其中，所述激光雷达包括转镜和驱动所述转镜旋转的电机，所述校准方法包括：S11：获取所述转镜的至少一个目标位置；S12：根据所述至少一个目标位置，调节所述电机的控制电压，以使得所述转镜分别旋转至所述至少一个目标位置；其中，所述控制电压采用多个空间矢量电压合成获得；和S13：根据所述转镜在所述至少一个目标位置上时，获得的回波脉冲信息对所述激光雷达进行校准。本发明的技术方案可实现控制电机停在指定位置，能够提供更加高效和精准的电机控制方式，对于未在工作状态的电机也能准确地进行角度控制，提高了校准操作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 校准 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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