[发明专利]测试场景自动生成方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111159343.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113868875B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 朱向雷;赵帅;王赞;陈俊洁;国建胜;吴卓;王海弛 | 申请（专利权）人： | 天津大学;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06V20/56;G06F111/10;G06F111/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种测试场景自动生成方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域。方法包括：采集真实场景中的驾驶数据；在每组二维空间数据中划分出二维参数范围；对划分出的各组二维参数范围，进行再次划分从而分别得到危险场景数据、边界场景数据和安全场景数据；将从各组二维参数范围中划分出的危险场景数据合成危险场景空间，将从各组二维参数范围中划分出的边界场景数据合成边界场景空间，将从各组二维参数范围中划分出的安全场景数据合成安全场景空间；采样得到测试场景数据。本发明实施例可以依据真实场景中的驾驶数据，科学、准确地自动生成危险、边界和安全这三类测试场景数据。 | ||
| 搜索关键词： | 测试 场景 自动 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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