[发明专利]一种视觉自动电感点焊机的上料结构在审
| 申请号： | 202111159001.7 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113770605A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郭连伟 | 申请（专利权）人： | 郭连伟 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K31/02;B65G47/14;B65G27/04;B65G27/16;B65G49/05;B65G43/08 |
| 代理公司： | 苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙) 32336 | 代理人： | 曹恒涛 |
| 地址： | 405425 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出一种视觉自动电感点焊机的上料结构，将原有的振动盘改为柔性振动盘，柔性振动盘适用任意型号的电感线圈，四角有音圈电机可以对电感线圈进行聚拢、散开以及移动的动作，同时柔性振动盘减少电感线圈划伤以及卡料的现象发生，随后通过识别结构识别正面和反面后通过通讯线给抓取装置一个指令，抓取装置的机械手采取旋转的方式到达需要抓取的电感线圈的位置，通过旋转和升降机械手的吸盘来抓取电感线圈输送到治具的相应位置，最后通过整形机构的压头的下压使得电感线圈与治具相对应的位置完全卡接，能够快速完成电感线圈排线，提高了制造效率，降低了生产成本，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 自动 电感 点焊 结构 | ||
【主权项】：
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