[发明专利]一种视觉自动电感点焊机的上料结构

权利要求书

1.一种视觉自动电感点焊机的上料结构，其包括：机架(1)、进料机构(2)、储料仓、抓取装置(13)和识别机构(12)，所述进料机构(2)、储料仓、抓取装置(13)和识别机构(12)均与机架(1)上部连接，所述进料机构(2)的输出端、抓取装置(13)、识别机构(12)位于储料仓的上部，其特征在于：所述储料仓为柔性振动盘(3)，通过进料机构(2)将电感线圈输送至储料仓，储料仓对电感线圈进行振动，识别机构(12)对电感线圈进行正反的识别，抓取装置(13)将需要的电感线圈抓取后放置入治具内，为下一步的焊接做准备。

2.如权利要求1所述的视觉自动电感点焊机的上料结构，其特征在于：进一步的，柔性振动盘(3)内部结构包括：设于机架(1)上的底座板(6)，底座板(6)的外部罩有隔音外壳(7)，所述隔音外壳(7)的上部设有承载平台(5)，所述底座板(6)的顶部的四周分别与四个振动器的底部固定连接，四个振动器位于隔音外壳(7)内腔体内。

3.如权利要求2所述的视觉自动电感点焊机的上料结构，其特征在于：振动器包括音圈电机、安装板，音圈电机通过安装板与隔音外壳(7)的底部连接，四个音圈电机安装于底座板(6)的四个边角位置，构成四振源三轴振动平台，实现电感线圈在承载平台(5)上的翻转和水平位移动作，振动效果好。

4.如权利要求2所述的视觉自动电感点焊机的上料结构，其特征在于：承载平台(5)的底面为四边形结构，并且振动器的个数为四个，使得承载平台(5)的震动效果好，能够较快的实现电感线圈的姿态改变。

5.如权利要求2所述的视觉自动电感点焊机的上料结构，其特征在于：承载平台(5)的底面由可透光材质制成，并且承载平台(5)的下侧设有LED背光灯，使得摄像装置清晰度高，识别以及拾取效率高。

6.如权利要求1所述的视觉自动电感点焊机的上料结构，其特征在于：进料机构(2)为平振盘，平振盘内腔设有驱动器，通过振动将电感线圈抖落至储料仓的上表面。

7.如权利要求6所述的视觉自动电感点焊机的上料结构，其特征在于：平振盘包括开关装置(8)和水平盘(11)，水平盘(11)为一端封闭另一端开口的结构，所述开关装置(8)位于水平盘(11)的开口处，开关装置(8)包括挡板(9)和锁接装置(10)，挡板(9)与锁接装置(10)连接，通过调节锁接装置(10)和挡板(9)的位置来控制挡板(9)底部与水平盘(11)的间距，从而控制电感线圈的速度，使得落在输送机构上的电感线圈不堆叠。

8.如权利要求1所述的视觉自动电感点焊机的上料结构，其特征在于：抓取装置(13)包括机械手(14)、吸盘(15)、旋转臂(16)和控制器(17)，所述机械手(14)下部一端连接吸盘(15)，所述机械手(14)下部另一端连接旋转臂(16)，所述旋转臂(16)远离机械手(14)的一端连接控制器(17)，所述机械手(14)的上端设有多个气管连接口(18)，所述控制器(17)的后部设有与之对应的气管连接口(18)，控制器(17)的后部还设有信号连接口(19)和外部电源连接口(20)，信号连接口(19)通过通讯线与识别机构(12)连接，外部电源连接口(20)连接外部电源对抓取装置(13)供电。

9.如权利要求1所述的视觉自动电感点焊机的上料结构，其特征在于：所述机械手(14)内部设有升降气缸，所述升降气缸与吸盘(15)的连杆连接，所述机械手(14)的下部设有旋转气缸，所述旋转气缸与吸盘(15)的连接杆连接。

10.如权利要求1所述的视觉自动电感点焊机的上料结构，其特征在于：所述吸盘(15)的旋转角度为0-270°，所述旋转臂(16)的旋转角度为0-270°。