[发明专利]一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器在审
申请号: | 202111158069.3 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113839515A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 谢军海;姚宁;李欢;赵文举 | 申请(专利权)人: | 兰州万里航空机电有限责任公司 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K7/116 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 730070 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明提供一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器,包括:无刷电机(1)、差动轮系(2)、防逆转机构(3)、定轴轮系(4)、滚柱丝杠副(5)、输出轴(6);无刷电机(1)与所述差动轮系(2)连接,所述防逆转机构(3)的输入轴与所述差动轮系(2)的输出轴连接,随所述差动轮系(2)的输出轴转动;防逆转机构(3)的输出轴通过所述定轴轮系(4)与所述滚柱丝杠副(5)连接,所述滚柱丝杠副(5)与所述作动器的输出轴(6)连接,所述防逆转机构(3)的输出轴用于带动所述输出轴(6)伸缩运动。解决现有滚珠丝杠不能自锁和梯形丝杠传动效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 逆转 机构 双余度滚柱丝杠副作动器 | ||
【主权项】:
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