[发明专利]一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器

权利要求书

1.一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器，其特征在于，包括：第一无刷电机(1)、差动轮系(2)、防逆转机构(3)、定轴轮系(4)、滚柱丝杠副(5)、输出轴(6)；

所述第一无刷电机(1)与所述差动轮系(2)连接，所述防逆转机构(3)的输入轴与所述差动轮系(2)的输出轴连接，随所述差动轮系(2)的输出轴转动；

所述防逆转机构(3)的输出轴通过所述定轴轮系(4)与所述滚柱丝杠副(5)连接，所述滚柱丝杠副(5)与所述作动器的输出轴(6)连接，所述防逆转机构(3)的输出轴通过所述的定轴轮系(4)带动所述输出轴(6)伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述定轴轮系(4)包括：啮合连接的定轴小齿轮(201)和双联齿轮(401)；

所述防逆转机构(3)的输出轴与所述定轴小齿轮(201)啮合连接，所述双联齿轮(401)与所述滚柱丝杠副(5)的输入齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：直线式电位器(7)；和滑块(8)；

所述输出轴(6)上固定设置有滑块(8)，所述滑块(8)上设置有U型槽，所述直线式电位器(7)的电位器滑块(702)卡设在所述U型槽内，随所述输出轴(6)运动。

4.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：光电开关组件(9)和壳体(10)；

所述壳体(10)上设置有两个光电开关组件(9)，并分别位于所述输出轴(6)的两个极限位置处。

5.根据权利要求4所述的作动器，其特征在于，还包括：两个限位块(11)；

所述壳体(10)上设置有两个限位块(11)，并分别位于所述输出轴(6)上的滑块(10)的两个极限位置处。

6.根据权利要求4所述的作动器，其特征在于，所述差动轮系(2)包括：定轴小齿轮(201)、大齿轮(202a)、大齿轮(202b)、行星小齿轮(203)、行星架(204)、轴承(205)、弹性挡圈(206)、差动轮系输出轴(207)、轴承(209)；

通过大齿轮(202)的旋转带动6个两两相互啮合的行星小齿轮(203)转动，从而带动行星架(204)旋转输出转矩，行星架(204)与差动轮系输出轴(207)之间采用花键相连接，差动轮系输出轴(207)上安装有防逆转机构(3)，轴承(205)安装于大齿轮(202b)两端部，弹性挡圈(206)安装于差动轮系输出轴(207)上，用于轴承(205)的轴向定位，轴承(209)安装于差动轮系输出轴(207)的端部凸台处；大齿轮(202a)、大齿轮(202b)均安装于差动轮系输出轴(207)上，并与行星小齿轮(203)相啮合；作动器工作时，同时输入转速到大齿轮(202a)和大齿轮(202b)上，差动轮系(2)所产生的转速是分别输入转速到大齿轮(202a)或大齿轮(202b)上的2倍。

7.根据权利要求6所述的作动器，其特征在于，所述防逆转机构(3)包括：输出限制轴(301)、衬套(302)、矩形弹簧(303)和输入限制轴(304)；

通过输出限制轴(301)、输入限制轴(304)将矩形弹簧(303)卡于其中，通过定位销将输出限制轴(301)与定轴小齿轮(403)固连、输入限制轴(304)与差动轮系输出轴(207)固连，衬套(302)通过4个螺钉(305)固定于壳体(10)的4个螺纹孔(1001)中；当差动轮系输出轴(207)旋转时，输出限制轴(301)带动矩形弹簧(303)向内张紧，矩形弹簧(303)带动输入限制轴(304)输出转矩到定轴小齿轮(403)；当定轴小齿轮(403)承受转矩时，输出限制轴(301)反转使得矩形弹簧(303)向外松弛，又与衬套(302)内壁相摩擦，进而矩形弹簧(303)产生的弹力足以克服定轴小齿轮(403)上的转矩，使得转矩不再向输入限制轴(304)传递，从而实现防逆功能。

8.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：第二无刷电机(19)；

第二无刷电机(19)的输出轴齿轮(101)与所述差动轮系(2)的大齿轮(202b)相啮合，所述第一无刷电机(1)的输出轴齿轮(102)与所述差动轮系(2)的大齿轮(202a)相啮合。