[发明专利]工作装置位置参数数据获取方法和装载机有效
| 申请号： | 202111157862.1 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113684886B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 罗剑伟;黄健;陶林裕;孙金泉;蔡登胜 | 申请（专利权）人： | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26;E02F3/43 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及装载机，为解决现有装载机工作装置位置参数数据获取方法相对繁杂的问题；提供一种工作装置位置参数数据获取方法和装载机，其中方法包括步骤：获取预存的基础数据；通过控制程序自动控制装载机工作装置完成特定动作组并检测各特定动作终了时的标定角度；计算各标定角度与对应角度数组中动臂提升极限位所对应的角度的角度偏差；对基础数据中各角度数组中的各角度元素与对应的角度偏差求和计算并存储获得装载机工作装置位置参数数据。该方法所执行的标定动作少，能够简单、高效地获取工作装置位置数据。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 装置 位置 参数 数据 获取 方法 装载 | ||
【主权项】：
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