[发明专利]抓取的控制方法、装置、服务器、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111154967.1 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115213890A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 高斌;马世奎 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及控制技术领域，公开了一种抓取的控制方法、装置、电子设备及存储介质。抓取的控制方法，包括：获取需要抓取的目标物体所在场景对应的三维图像中的预测抓取姿态和在三维图像中的预测抓取点；根据预测抓取姿态和预测抓取点，预测成功抓取目标物体的置信度；在置信度小于预设阈值时，通知用户对所述预测抓取姿态和所述预测抓取点进行调整，以按照调整后的所述预测抓取姿态和所述预测抓取点控制末端执行器完成抓取任务。使得在执行抓取任务时，能够不受如环境复杂度等因素的影响，成功完成抓取任务。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 控制 方法 装置 服务器 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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