[发明专利]多相机目标匹配方法、系统、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 202111151369.9 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113869422B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 朱垠吉;邓立凯;梁义辉 | 申请(专利权)人: | 北京易航远智科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06V10/75;G06V10/74;G06V10/80 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 涂凤琴 |
地址: | 100020 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种多相机目标匹配方法、系统、电子设备及可读存储介质,该方法包括:确定待匹配的第一目标和第二目标,所述第一目标和第二目标为当前时刻出现在相邻相机重叠视野内的目标;分别计算所述第一目标和第二目标投影到对方所在相机图像后的重合度,并将所述重合度作为计算所述第一目标和第二目标相似性评分的参考项。本发明提供的技术方案,通过分别将待匹配的两个目标投影到对方的相机图像上计算重合度,使得在一个相机视角下因为重合度较高被误匹配的目标,在另一个相机视角下得到纠正,提高了系统目标匹配的准确度,减少了误匹配的发生概率。 | ||
搜索关键词: | 多相 目标 匹配 方法 系统 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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