[发明专利]3D点云的压缩方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111151186.7 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113870271A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 程京;焦少慧;杜绪晗 | 申请(专利权)人: | 北京有竹居网络技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06T9/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 101299 北京市平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例公开了一种3D点云的压缩方法、装置、设备及存储介质。对采集的RGBD数据进行语义分割,获得多个3D语义区域;获取各3D语义区域分别对应的压缩率;基于压缩率对各3D语义区域中的点云分别进行压缩,获得压缩后的RGBD数据。本公开实施例提供的3D点云的压缩方法,对于不同的3D语义区域中的点云采用不同的压缩率进行压缩,可以实现对3D点云的自适应压缩,不仅可以有效降低点云的数量,又能够在一定程度上保证点云重建的效果。 | ||
搜索关键词: | 压缩 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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