[发明专利]基于目标判断的辅助驾驶系统有效
| 申请号： | 202111149484.2 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113869224B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市康士达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T5/00;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 武丹聘 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于目标判断的辅助驾驶系统，包括：前方成像器件，设置在汽车的前端，用于对汽车前方执行图像数据捕获动作，以获得对应的汽车前方画面；命令触发机构，与所述前方成像器件连接，用于在所述汽车前方画面中识别到限行字符时，发送隧道检测命令；初层执行机构，与所述命令触发机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，启动对所述汽车前方画面的自适应递归滤波操作，以获得对应的初层执行画面。本发明的基于目标判断的辅助驾驶系统结构紧凑、应用广泛。由于能够基于隧道成像区域的位置和占据的图像面积判断隧道的接近程度，并在判断前方隧道过于接近时驱动汽车退出自动驾驶模式，从而提升汽车的可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 判断 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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