[发明专利]一种无人机动态控制方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111149227.9 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113589849A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄立;李旭;林家民;张正飞;宋帅;薛源;刘华斌 | 申请（专利权）人： | 普宙科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机动态控制方法，通过构建坐标系，建立飞行轨迹与电子围栏边界的函数关系，获得飞行轨迹与电子围栏的交点，基于无人机当前速度确定无人机的安全距离，并在无人机与交点的距离小于安全距离时，控制无人机减速，本发明的有益效果是：将制动响应距离与无人机速度建立起关系，提高安全性，且可以通过连续采集信号实现无人机的实时动态控制，确保无人机不会离开电子围栏区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 动态控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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