[发明专利]一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法在审
| 申请号： | 202111148822.0 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113890200A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李乾;钱恒健;方永毅;邢昆;刘保安;王立军;史善哲;王彦龙 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 |
| 主分类号： | H02J50/10 | 分类号： | H02J50/10;H02J50/70;H02J50/80;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京精翰专利代理有限公司 11921 | 代理人： | 王东伟 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，涉及隧道机器人充电领域。该用于独轮悬挂式隧道巡检机器人充电方法，包括机器人、充电装置，所述机器人上设置有检测模块、导航模块、定位模块、分析模块、速度判断模块、动力模块、电能接收模块、接收线圈、磁性金属；所述充电装置包括升降模块、信号发送模块、屏蔽模块、断开模块、发射线圈、电能发射模块、电磁铁，所述机器人的数量为若干，且机器人之间以及与充电装置之间通过Z i gBee网络信号相连接。通过该方法对机器人进行充电，能够实现机器人的及时充电，进而为机器人的正常工作提供保证，同时也避免的因为机器人缺电而产生的耽误工作的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 悬挂 隧道 巡检 机器人 充电 方法 | ||
【主权项】：
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