[发明专利]自动护拦板反转装置模糊控制设计与实现方法在审
| 申请号： | 202111146808.7 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114117579A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 费树岷;谈建军;王彬彬;费然 | 申请（专利权）人： | 南京东奇智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 黄雪 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动护拦板反转装置模糊控制设计与实现方法，包括以下步骤：将若干块护拦板放置在装置本体上，装置本体有一定可放置的护拦板空间，护拦板处于“平躺”状态；设置吸盘将护拦板吸起，并移动到一个可使护拦板反转的设备上，装置本体有一定可放置翻转设备的空间，护拦板仍处于“平躺”状态；翻转设备可侧面向前带动护拦板一起移动，设置移动的最大距离，实际移动时按与护栏桩的距离受控制要求移动。本发明置于最普通的“柴油车”框架的设备上，制造简单，动力由“柴油发动机”提供，动力足够、续航容易，控制器与执行器构成及制造简单，控制算法，包括路径规划、参数整定等自动完成，无需繁琐的人为调整，系统维护简单。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 护拦板 反转 装置 模糊 控制 设计 实现 方法 | ||
【主权项】：
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