[发明专利]基于V2X的数据采集融合设备、方法和系统

摘要

本发明提供了一种基于V2X的数据采集融合设备、方法和系统，包括：用于实现V2V和V2I通信的DSRC专用短程通信收发设备；用于实现V2N和V2P通信的5G收发设备；用于车道线、交通标示牌、红绿灯、车辆以及行人检测的单目相机；用于与相机融合实现多源数据采集的激光雷达；用于定位和高精度地图建模的组合导航系统；用于辅助前方道路数据采集的毫米波雷达；用于识别车辆周围障碍物的超声波雷达。本发明利用多源信息的融合分析当前汽车的行驶环境，为无人驾驶汽车的安全性提供了有力保障。