[发明专利]一种机器蛙人、形状记忆合金丝驱动组件及其制造方法有效
| 申请号： | 202111144961.6 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113858227B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 杨灿军;吴威涛;涂章鹏;周际飞;武鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 何彬 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器蛙人、形状记忆合金丝驱动组件及其制造方法，属于机器人技术领域。其中，形状记忆合金丝驱动组件包括柔性管壳及套装在柔性管壳内的记忆合金丝与温度监测传感器，温度监测传感器的数据线穿过柔性套管的管口而输出温度监测信号；记忆合金丝的两端部伸出柔性管壳，用于连接外部构件；在柔性管壳与形状记忆合金丝之间填充有凝胶状混合物，凝胶状混合物由硅油与硅脂按3.5:1至4.5:1比例混合而成。基于前述混合而成凝胶状混合物，不仅能有效地确保形状记忆合金丝的抵抗海水的腐蚀性，且基于该配比而所存在的理化混合物的流动性及粘滞系数，在低阻力下提升混合物的水下使用寿命，可广泛应用于机器人、深海探测等技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 蛙人 形状 记忆 合金丝 驱动 组件 及其 制造 方法 | ||
【主权项】：
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