[发明专利]一种基于AI的智能驾驶车辆周车的行为预测方法和系统在审
| 申请号： | 202111144946.1 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113837297A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;朱菊萍;何希;王成才 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 高莎 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于AI的智能驾驶车辆周车的行为预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对智能驾驶车辆周车的运动信息数据进行采集，得到采集数据；步骤S2：对输入的采集数据进行处理；步骤S3：根据处理后的数据，采用具有注意力的编码器‑解码器结构的双向LSTM进行轨迹预测；步骤S4：根据轨迹预测输出智能驾驶车辆周车的预测位置。本发明可以提高预测时间以及预测的准确性；可以提高预测时间以及预测的准确性，对智能车辆周车的轨迹预测具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ai 智能 驾驶 车辆 行为 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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