[发明专利]一种超声手术器械及其控制方法在审
| 申请号： | 202111144754.0 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113796932A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘青;姚银峰;周晴杰;顾林飞 | 申请（专利权）人： | 北京派尔特医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声手术器械及其控制方法，包括，驱动手柄、套设在内套管的波导杆、刀头组件，驱动手柄的远端与波导杆近端相连，波导杆的远端与刀头组件的近端相连，还包括推拉构件、马达、传动构件，推拉构件近端与马达相连，推拉构件的远端与传动构件的近端活动连接，传动构件的远端与内套管近端相连，当刀头组件进行闭合动作时，马达驱动推拉构件执行推动动作，驱动传动构件拉动内套管向近端方向移动；当刀头组件进行张开动作时，马达驱动推拉构件执行回拉动作，驱动传动构件推动内套管向远端方向移动。本发明方案，通过将传统手动方式实现刀头组件的闭合改为了采用刀头组件电动自动闭合方式，极大地缓解了操作者进行刀头闭合时的耗力问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 手术器械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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