[发明专利]一种联合收割机及谷物流量在线检测装置和方法有效
| 申请号： | 202111144651.4 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113950938B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 徐立章;刘朋;胡金鹏;蔡正阳;戴步旺 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127;G06T7/10;G06T7/62;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种联合收割机及谷物流量在线检测装置和方法，包括图像采集机构、光源、谷物流间歇调控机构和控制单元；控制单元控制谷物流间歇调控机构将粮箱顶部关闭，当粮箱顶部完全关闭时，此时控制单元控制图像采集机构采集图像的时间，每隔t秒对谷物流进行间隔采样，获取粮箱内粮面图像，根据深度图生成点云数据，利用云分割、点云滤波、点云拟合处理点云数据，重构不规则粮面模型，得到粮面三角网格模型，分解粮面三角网格模型，通过积分解计算当前粮堆体积，结合谷物密度计算当前该时间段内谷物实时平均流量，解决了现有联合收割机谷物流量测量装置所存在的精度不足、通用性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合收割机 谷物 流量 在线 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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