[发明专利]一种杠杆控制操作杆机构在审
| 申请号： | 202111144195.3 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN114020091A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘志斌;张笑宇;孙文;乔子铎 | 申请（专利权）人： | 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/04 | 分类号： | G05G1/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市钱塘*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种杠杆控制操作杆机构，包括操作杆、L型杠杆、推杆、电推杆、比例阀、精密球铰，所述操作杆与L型杠杆固定连接，L型杠杆的两个端点分别与两个推杆通过精密球铰铰接，所述推杆的另一端与电推杆通过铰链连接，电推杆的底部固定。本发明的杠杆控制操作杆机构由两组电推杆就能够实现操作杆的四个方向的运动。每个电推杆的位移量决定操作杆的移动量大小，控制精准。本发明结构巧妙，利用杠杆的原理实现操作杆的横向移动，制作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杠杆 控制 操作 机构 | ||
【主权项】：
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