[发明专利]一种杠杆控制操作杆机构在审
| 申请号： | 202111144195.3 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN114020091A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘志斌;张笑宇;孙文;乔子铎 | 申请（专利权）人： | 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/04 | 分类号： | G05G1/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市钱塘*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 杠杆 控制 操作 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种杠杆控制操作杆机构，其特征在于，包括操作杆(1)、L型杠杆(2)、推杆(3)、电推杆(4)、比例阀(5)、精密球铰(6)；所述操作杆(1)与L型杠杆(2)固定连接，L型杠杆(2)的两个端点分别与两个推杆(3)通过精密球铰(6)铰接，所述推杆(3)的另一端与电推杆(4)通过铰链连接，电推杆(4)的底部固定。
2.根据权利要求1所述的杠杆控制操作杆机构，其特征在于，所述的操作杆(1)与比例阀(5)之间设有万向铰，所述比例阀(5)的底部固定。
3.根据权利要求1所述的杠杆控制操作杆机构，其特征在于，所述电推杆(4)带动推杆(3)上下移动，推杆(3)上下移动带动L型杠杆(2)倾斜动作，从而带动操作杆(1)倾斜运动，进而控制比例阀(5)完成电控操作。
4.一种控制机构，其特征在于，包括至少两个如权利要求1-3任一项所述的杠杆控制操作杆机构。
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