[发明专利]一种用于机器人的智能导航路径规划系统及方法在审
| 申请号： | 202111140509.2 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113821038A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 朱丽云;蔡文琪;蔡楚薏;王瑛瑛;王家祥;郑泽寰;林建斌;林智伟;苏雪源;黄炜;杨德星 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 361010 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机器人的智能导航路径规划系统及方法，涉及导航设备技术领域。该用于机器人的智能导航路径规划系统，包括周围安装避障模块的全地形机器人和处理器，所述全地形机器人自身的控制系统与处理器相匹配，所述全地形机器人在避障模块的上方设置用于获取行走路径地形的地形边界提取模块。通过简单的指定初始行进路线后进行巡检工作，过程中快速生成匹配电力部门的3D地图并生成最优巡检路径记忆，供下一次巡检使用，3D地图上对障碍物、空气湿度、SF6浓度、氧气浓度、运行设备的周围电场强度的空气粉尘浓度的数值进行标记，工作人员可以从远程进行观察，在对全地形机器人制定成不同工作场所的巡检标记作业卡后，可以明显提高巡视质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 智能 导航 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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