[发明专利]一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道在审
| 申请号： | 202111139831.3 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113854097A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 高忠文;王尧 | 申请（专利权）人： | 高忠文;王尧 |
| 主分类号： | A01G23/12 | 分类号： | A01G23/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人： | 吴国清 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，包括滑道、内嵌凹齿、固定齿及碰撞机构。所述的滑道厚度均匀，分别设置在轨道的上部及下部，且内外侧均为光滑壁面，割胶机器人的行走架通过夹紧滑道的圆轴与轨道动态固定。在该轨道中部设有内嵌凹齿，由轨道外侧向内侧凹陷形成。该轨道的固定齿由内嵌凹齿和延展部组成，固定齿相互分离、均匀分布，保证了整条轨道具有弹性；固定齿设有齿尖，用于把所述的轨道固定在橡胶树上。所述的内嵌凹齿能够有效防止外来异物造成堵塞；内嵌凹齿作为轨道行走齿的同时，又作为固定齿的组成部分，最大限度节约了制造材料。所述的碰撞机构具有使割胶机器人控制刀具纵向下降的丝杠产生旋转的功能，实现割胶机器人刀具在沿着轨道做运动的同时还可以调整固定下降行程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿牙内嵌式 弧形 弹性 割胶 机器人 轨道 | ||
【主权项】：
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