[发明专利]一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道在审
| 申请号： | 202111139831.3 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113854097A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 高忠文;王尧 | 申请（专利权）人： | 高忠文;王尧 |
| 主分类号： | A01G23/12 | 分类号： | A01G23/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人： | 吴国清 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 齿牙内嵌式 弧形 弹性 割胶 机器人 轨道 | ||
1.一种齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，其特征在于：所述的轨道包括滑道(1)、内嵌凹齿(6)、固定齿(4)及碰撞机构(5)。
2.根据权利要求1所述的齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，其特征在于：所述的滑道厚度均匀，分别设置在轨道的上部及下部，且滑道内侧(3)、滑道外侧(2)均为光滑壁面。
3.根据权利要求1所述的齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，其特征在于：所述的内嵌凹齿(6)位于轨道中部，由轨道外侧向内侧凹陷形成。
4.根据权利要求1所述的齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，其特征在于：所述的固定齿(4)由单个内嵌凹齿(6)与延展部组成，或由多个内嵌凹齿(6)与延展部组成。
5.根据权利要求1所述的齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，其特征在于：所述的碰撞机构(5)安装在轨道上，由棘齿或安装在轨道上通过碰撞使割胶机器人控制刀具纵向下降的丝杠产生旋转的其它机构组成。
6.根据权利要求1或2所述的齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，其特征在于：割胶机器人的行走架通过圆轴夹紧滑道(1)，从而保持行走架与轨道动态固定。
7.根据权利要求1或4所述的齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，其特征在于：固定齿(4)之间相互分离、均匀分布，保证了整条轨道具有弹性。
8.根据权利要求1或4所述的齿牙内嵌式弧形弹性割胶机器人轨道，其特征在于：固定齿(4)设有齿尖(7)，用于把所述的轨道固定在橡胶树上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高忠文;王尧，未经高忠文;王尧许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111139831.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
