[发明专利]一种超声波传感器自动泊车的长宽比例相似度计算方法在审
| 申请号： | 202111139793.1 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113869409A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杜青青;王继贞;李超;田锋 | 申请（专利权）人： | 英博超算（南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声波传感器自动泊车的长宽比例相似度计算方法，包括S1.建立障碍物分类、S2.采集不同障碍物数据轮廓并建立障碍物类型库、S3.设置轮廓相似度参数和S4.障碍物类型匹配。通过建立障碍物分类，将障碍物划分为平面型、方形、圆柱型、稍尖圆形、圆形带小弧度型和平面带大弧度型，对实际场景中的常见障碍物进行划分，方便后续障碍物类型匹配，方便了计算，且直接用实际轮廓点与障碍物类型库的类型计算相似度进行匹配，利用计算长宽比例的方式，简化了障碍物分类过程，匹配后的障碍物类型带有真实边界坐标，根据车位左右障碍物类别得到实际车位边界坐标，提高了超声波车位的识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波传感器 自动 泊车 比例 相似 计算方法 | ||
【主权项】：
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