[发明专利]一种用于无人机的特征识别挂载方法及系统在审
申请号: | 202111139315.0 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN113759980A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 钱雷 | 申请(专利权)人: | 上海翼枭航空科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201400 上海市奉贤区奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于无人机的特征识别挂载方法及系统,涉及地下管网检测的领域,其方法包括获取地下管网、传感器的实时成像信息;判断实时成像信息是否与预设成像信息一致;若判断为是,生成无异常信息;若判断为否,生成警示信息;根据警示信息,定位异常位置;根据异常位置,形成飞控指令,所述飞控指令用于控制无人机飞往异常位置;判断无人机是否达到异常位置;若判断为是,获取异常位置成像信息;生成异常报告。本申请能够降低人工劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 特征 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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